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推箱炸障求解器内置地图、识别路径和规划阶段的真实可视化

从符号地图到可执行路径:C99 推箱炸障两阶段求解器技术全档案

以当前源码、Git 历史、50 图回归与 MCU 接入记录为证据,完整解释识别顺序、重复标签配对、炸弹改图、弹箱交错、推箱搜索、状态回滚、内存边界、已知缺陷和下一代算法路线。

工具#C99#路径规划#启发式搜索#嵌入式系统#工程复盘